推荐编程书籍：Raspberry Pi机器人制作实例:用Python、Linux和传感器搭建智能小车，由人民邮电出版社2016-03-01月出版发行，本书编译以及作者信息 为：[美] Wolfram Donat 著，臧海波 译，此次为第1次发行， 国际标准书号为：9787115416469，品牌为人民邮电出版社, 这本书采用平装开本为16开，纸张采为胶版纸，全书共有112页字数万字，是本Python 编程相关非常不错的书。

此书内容摘要

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。

关于此书作者

译者简介：

臧海波

《无线电》杂志作者，活跃于国内外各大技术类论坛，尤其擅长微型机器人的制作，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，参与翻译《爱上制作》系列图书，原创著有《爱上机器人—— 仿生机器人制作入门》一书。

编辑们的推荐

随着《地心引力》《星际穿越》《火星救援》等科幻电影的热映，太空探险的主题也更加受到人们关注，与外太空有关的一切都显得非常有科技感，格调很高。你是否也想拥有一台能够在太空漫步的月球车呢？并不难，跟随本书的指导，你也能制作出一台可以遥控、回传数据的月球车！

※从无到有手把手制作一个完整的树莓派控制的机器人小车。
※列清制作的所需配件，指明每个操作步骤，列清代码和图片，使初学者也能跟着完成制作。
※“机器人DIY界的元老”、《小型智能机器人制作全攻略》译者臧海波翻译。
※《无线电》科普制作杂志倾情推荐。
※Maker Faire美国创客DIY大聚会主办方Make Media经典出版。

树莓派是一款非常流行的微型计算机，低廉的价格和小巧的体积使它很适合用来开发月球车这样的互动式应用项目。即使没有电子知识基础，只要按照书中的步骤进行操作，就可以完成这辆超酷的智能小车，整个过程不需要焊接，适合初学者学习制作。此外，本书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。从零开始，通过实践掌握搭建月球车所需的全部知识并积累机器人设计制作的宝贵经验。还等什么？马上开始制作吧！

Raspberry Pi机器人制作实例:用Python、Linux和传感器搭建智能小车图书的目录

第1章引言1
第2章树莓派入门6
A版和B版6
B+版11
GPIO11
USB12
电源12
外形12
寻求帮助12
第3章Linux入门15
结构17
命令18
导航20
第4章无线设置22
常见问题23
Ralink芯片组23
GUI工作模式24
命令行工作模式26
设置静态IP地址27
运行Pi的Headless模式28
建立一个特定网络29
第5章材料说明31
车体31
车轮、电机和电源33
传感器36
杂项38
工具40
第6章安装ServoBlaster41
舵机41
PWM控制42
ServoBlaster44
第7章搭建机器人46
车体46
电机49
车轮51
后轮52
前轮54
躯干56
Pi的供电60
总装62
第8章控制机器人63
连接电机和控制器63
控制躯干66
第9章定位机器人69
初步设置70
应用GPS模块71
分析GPS数据74
第10章传感器大全78
SHT15温度传感器79
超声波传感器80
光敏电阻81
磁场传感器83
微动开关85
运动传感器86
I2C传感器87
HMC5883L指南针89
BMP180P气压表90
任天堂Wii设备91
摄像机91
实时视频传输93
第11章最终代码总结94
附录APi基础设置102
下载NOOBS102
下载SD卡格式化工具103
卡的格式化和文件复制104
raspi-config配置工具104
附录BPython入门107
Python：与Pi有关的四段历史107
使用IDLE107
Python脚本110

部分内容试读

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关于此书评价

名家推荐：

全书采用“边探索边学习”的写作风格，玩中学，不枯燥，由浅入深、图文并茂，Raspberry Pi与机器人制作巧妙结合，核心内容突出，实用性强。书中无线设置、定位机器人、传感器大全这几章的内容实用新颖成为全书看点。

——于欣龙 奥松机器人创始人、资深创客

本书围绕月球车的搭建展开讲解，按照真实月球车的设计思路进行设计，给出了从结构到驱动再到供电的全套解决方案，并引入外设和传感器，使系统实现自组网、无线刷机、GPS导航、数据回传和远程监控等功能，具有很高的参考价值。

——臧海波 机器人DIY元老

书摘内容

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