Python计算(第2版)（附光盘），由清华大学出版社在2016-04-01月出版发行，本书编译以及作者信息为： 张若愚 著，这是第2次发行， 国际标准书号为：9787302426585，品牌为清华大学, 这本书采用平装开本为16开，纸张采为胶版纸，全书共有716页，字数108万83000字，值得推荐。

此书内容摘要

《Python 计算（第2版）》详细介绍Python计算中常用的扩展库NumPy、SciPy、matplotlib、Pandas、SymPy、TTK、Mayavi、OpenCV、Cython，涉及数值计算、界面制作、三维可视化、图像处理、提高运算效率等多方面的内容。所附光盘中包含所有章节的Notebook以及便携式运行环境WinPython，以方便读者运行书中所有实例。

关于此书作者

张若愚，毕业于华中理工大学(现华中科技大学)通信工程专业，2004年获日本姬路工业大学(现兵库县立大学)硕士学位。毕业后于日本神户制钢综合研究所从事研究开发工作至今，研究方向为：嵌入式DSP信号处理系统开发，嵌入式MCU控制系统开发，工业控制软件开发，信号处理、数据处理以及生产系统的计算机模拟。在工作中他积极采用Python作为主要编程语言，在数据处理、信号分析、工业控制、算法模拟等领域取得了较好的研究成果。已完成的研究课题有：嵌入式声音分离系统、车载音响设备、超声波探伤系统、压缩机系统的数字模拟等。

编辑们的推荐

1. 使用Python各种扩展库完成数值计算、界面制作、三维可视化、图像处理、提高运算速度等任务
2. 光盘中提供作者本人整合开发的便携式运行环境WinPython，省去读者一一收集Python各个扩展库并安装的麻烦，涵盖NumPy、SciPy、matplotlib、Pandas、SymPy、TVTK、Mayavi、OpenCV、Cython等
3. 文前精美彩插演示书中示例所展现的Python各扩展库的强大处理效果，装帧和排版都十分考究

Python计算(第2版)（附光盘）图书的目录

第1章 Python计算环境的安装与简介 1
1.1 Python简介 1
1.1.1 Python 2还是Python 3 1
1.1.2 开发环境 2
1.1.3 集成开发环境(IDE) 5
1.2 IPython Notebook入门 9
1.2.1 基本操作 10
1.2.2 魔法(Magic)命令 12
1.2.3 Notebook的显示系统 20
1.2.4 定制IPython Notebook 24
1.3 扩展库介绍 27
1.3.1 数值计算库 27
1.3.2 符号计算库 28
1.3.3 绘图与可视化 28
1.3.4 数据处理和分析 29
1.3.5 界面设计 30
1.3.6 图像处理和计算机视觉 31
1.3.7 提高运算速度 31
第2章 NumPy-快速处理数据 33
2.1 ndarray对象 33
2.1.1 创建 34
2.1.2 元素类型 35
2.1.3 自动生成数组 37
2.1.4 存取元素 40
2.1.5 多维数组 43
2.1.6 结构数组 47
2.1.7 内存结构 50
2.2 ufunc函数 56
2.2.1 四则运算 58
2.2.2 比较运算和布尔运算 59
2.2.3 自定义ufunc函数 61
2.2.4 广播 62
2.2.5 ufunc的方法 66
2.3 多维数组的下标存取 68
2.3.1 下标对象 68
2.3.2 整数数组作为下标 70
2.3.3 一个复杂的例子 72
2.3.4 布尔数组作为下标 73
2.4 庞大的函数库 74
2.4.1 随机数 74
2.4.2 求和、平均值、方差 77
2.4.3 大小与排序 81
2.4.4 统计函数 86
2.4.5 分段函数 89
2.4.6 操作多维数组 92
2.4.7 多项式函数 96
2.4.8 多项式函数类 98
2.4.9 各种乘积运算 103
2.4.10 广义ufunc函数 106
2.5 实用技巧 110
2.5.1 动态数组 110
2.5.2 和其他对象共享内存 112
2.5.3 与结构数组共享内存 115
第3章 SciPy-数值计算库 117
3.1 常数和特殊函数 117
3.2 拟合与优化-optimize 119
3.2.1 非线性方程组求解 120
3.2.2 最小二乘拟合 121
3.2.3 计算函数局域最小值 125
3.2.4 计算全域最小值 127
3.3 线性代数-linalg 128
3.3.1 解线性方程组 129
3.3.2 最小二乘解 130
3.3.3 特征值和特征向量 132
3.3.4 奇异值分解-SVD 134
3.4 统计-stats 136
3.4.1 连续概率分布 136
3.4.2 离散概率分布 139
3.4.3 核密度估计 140
3.4.4 二项分布、泊松分布、伽玛分布 142
3.4.5 学生t-分布与t检验 147
3.4.6 卡方分布和卡方检验 151
3.5 数值积分-integrate 154
3.5.1 球的体积 154
3.5.2 解常微分方程组 156
3.5.3 ode类 157
3.5.4 信号处理-signal 164
3.5.5 中值滤波 164
3.5.6 滤波器设计 165
3.5.7 连续时间线性系统 167
3.6 插值-interpolate 172
3.6.1 一维插值 172
3.6.2 多维插值 177
3.7 稀疏矩阵-sparse 181
3.7.1 稀疏矩阵的存储形式 182
3.7.2 最短路径 183
3.8 图像处理-ndimage 186
3.8.1 形态学图像处理 187
3.8.2 图像分割 192
3.9 空间算法库-spatial 195
3.9.1 计算最近旁点 195
3.9.2 凸包 199
3.9.3 沃罗诺伊图 201
3.9.4 德劳内三角化 204
第4章 matplotlib-绘制精美的图表 207
4.1 快速绘图 207
4.1.1 使用pyplot模块绘图 207
4.1.2 面向对象方式绘图 210
4.1.3 配置属性 211
4.1.4 绘制多子图 212
4.1.5 配置文件 215
4.1.6 在图表中显示中文 217
4.2 Artist对象 220
4.2.1 Artist的属性 221
4.2.2 Figure容器 223
4.2.3 Axes容器 224
4.2.4 Axis容器 226
4.2.5 Artist对象的关系 230
4.3 坐标变换和注释 231
4.3.1 4种坐标系 234
4.3.2 坐标变换的流水线 236
4.3.3 制作阴影效果 240
4.3.4 添加注释 241
4.4 块、路径和集合 243
4.4.1 Path与Patch 243
4.4.2 集合 245
4.5 绘图函数简介 255
4.5.1 对数坐标图 255
4.5.2 极坐标图 256
4.5.3 柱状图 257
4.5.4 散列图 258
4.5.5 图像 259
4.5.6 等值线图 261
4.5.7 四边形网格 264
4.5.8 三角网格 267
4.5.9 箭头图 269
4.5.10 三维绘图 273
4.6 matplotlib技巧集 274
4.6.1 使用agg后台在图像上绘图 274
4.6.2 响应鼠标与键盘事件 277
4.6.3 动画 285
4.6.4 添加GUI面板 288
第5章 Pandas-方便的数据分析库 291
5.1 Pandas中的数据对象 291
5.1.1 Series对象 291
5.1.2 DataFrame对象 293
5.1.3 Index对象 297
5.1.4 MultiIndex对象 298
5.1.5 常用的函数参数 300
5.1.6 DataFrame的内部结构 301
5.2 下标存取 303
5.2.1 []操作符 304
5.2.2 .loc[]和.iloc[]存取器 304
5.2.3 获取单个值 306
5.2.4 多级标签的存取 306
5.2.5 query()方法 307
5.3 文件的输入输出 307
5.3.1 CSV文件 308
5.3.2 HDF5文件 309
5.3.3 读写数据库 313
5.3.4 使用Pickle序列化 314
5.4 数值运算函数 315
5.5 时间序列 323
5.5.1 时间点、时间段、时间间隔 323
5.5.2 时间序列 326
5.5.3 与NaN相关的函数 329
5.5.4 改变DataFrame的形状 333
5.6 分组运算 338
5.6.1 groupby()方法 339
5.6.2 GroupBy对象 340
5.6.3 分组－运算－合并 341
5.7 数据处理和可视化实例 347
5.7.1 分析Pandas项目的提交历史 347
5.7.2 分析空气质量数据 354
第6章 SymPy-符号运算好帮手 359
6.1 从例子开始 359
6.1.1 封面上的经典公式 359
6.1.2 球体体积 361
6.1.3 数值微分 362
6.2 数学表达式 365
6.2.1 符号 365
6.2.2 数值 367
6.2.3 运算符和函数 368
6.2.4 通配符 371
6.3 符号运算 373
6.3.1 表达式变换和化简 373
6.3.2 方程 376
6.3.3 微分 377
6.3.4 微分方程 378
6.3.5 积分 379
6.4 输出符号表达式 380
6.4.1 lambdify 381
6.4.2 用autowrap()编译表达式 381
6.4.3 使用cse()分步输出表达式 384
6.5 机械运动模拟 385
6.5.1 推导系统的微分方程 386
6.5.2 将符号表达式转换为程序 388
6.5.3 动画演示 389
第7章 Traits & TraitsUI-轻松制作图形界面 393
7.1 Traits类型入门 393
7.1.1 什么是Traits属性 393
7.1.2 Trait属性的功能 396
7.1.3 Trait类型对象 399
7.1.4 Trait的元数据 401
7.2 Trait类型 403
7.2.1 预定义的Trait类型 403
7.2.2 Property属性 406
7.2.3 Trait属性监听 408
7.2.4 Event和Button属性 411
7.2.5 动态添加Trait属性 412
7.3 TraitsUI入门 413
7.3.1 默认界面 414
7.3.2 用View定义界面 415
7.4 用Handler控制界面和模型 425
7.4.1 用Handler处理事件 426
7.4.2 Controller和UIInfo对象 429
7.4.3 响应Trait属性的事件 431
7.5 属性编辑器 432
7.5.1 编辑器演示程序 433
7.5.2 对象编辑器 436
7.5.3 自定义编辑器 440
7.6 函数曲线绘制工具 444
第8章 TVTK与Mayavi-数据的三维可视化 451
8.1 VTK的流水线(Pipeline) 452
8.1.1 显示圆锥 452
8.1.2 用ivtk观察流水线 455
8.2 数据集 461
8.2.1 ImageData 461
8.2.2 RectilinearGrid 466
8.2.3 StructuredGrid 467
8.2.4 PolyData 470
8.3 TVTK的改进 473
8.3.1 TVTK的基本用法 474
8.3.2 Trait属性 475
8.3.3 序列化 476
8.3.4 集合迭代 476
8.3.5 数组操作 477
8.4 TVTK可视化实例 478
8.4.1 切面 479
8.4.2 等值面 484
8.4.3 流线 487
8.4.4 计算圆柱的相贯线 491
8.5 用mlab快速绘图 496
8.5.1 点和线 497
8.5.2 Mayavi的流水线 498
8.5.3 二维图像的可视化 501
8.5.4 网格面mesh 505
8.5.5 修改和创建流水线 508
8.5.6 标量场 511
8.5.7 矢量场 513
8.6 将TVTK和Mayavi嵌入界面 515
8.6.1 TVTK场景的嵌入 516
8.6.2 Mayavi场景的嵌入 518
第9章 OpenCV-图像处理和计算机视觉 523
9.1 图像的输入输出 523
9.1.1 读入并显示图像 523
9.1.2 图像类型 524
9.1.3 图像输出 525
9.1.4 字节序列与图像的相互转换 526
9.1.5 视频输出 527
9.1.6 视频输入 529
9.2 图像处理 530
9.2.1 二维卷积 530
9.2.2 形态学运算 532
9.2.3 填充-floodFill 534
9.2.4 去瑕疵-inpaint 536
9.3 图像变换 537
9.3.1 几何变换 537
9.3.2 重映射-remap 540
9.3.3 直方图 543
9.3.4 二维离散傅立叶变换 547
9.3.5 用双目视觉图像计算深度信息 550
9.4 图像识别 553
9.4.1 用霍夫变换检测直线和圆 553
9.4.2 图像分割 558
9.4.3 SURF特征匹配 561
9.5 形状与结构分析 564
9.5.1 轮廓检测 565
9.5.2 轮廓匹配 568
9.6 类型转换 569
9.6.1 分析cv2的源程序 570
9.6.2 Mat对象 572
9.3.3 在cv和cv2之间转换图像对象 574
第10章 Cython-编译Python程序 575
10.1 配置编译器 575
10.2 Cython入门 577
10.2.1 计算矢量集的距离矩阵 577
10.2.2 将Cython程序编译成扩展模块 579
10.2.3 C语言中的Python对象类型 581
10.2.4 使用cdef关键字声明变量类型 582
10.2.5 使用def定义函数 585
10.2.6 使用cdef定义C语言函数 586
10.3 高效处理数组 587
10.3.1 Cython的内存视图 587
10.3.2 用降采样提高绘图速度 592
10.4 使用Python标准对象和API 596
10.4.1 操作list对象 596
10.4.2 创建tuple对象 597
10.4.3 用array.array作为动态数组 598
10.5 扩展类型 600
10.5.1 扩展类型的基本结构 600
10.5.2 一维浮点数向量类型 601
10.5.3 包装ahocorasick库 606
10.6 Cython技巧集 612
10.6.1 创建ufunc函数 613
10.6.2 快速调用DLL中的函数 617
10.6.3 调用BLAS函数 620
第11章 实例 627
11.1 使用泊松混合合成图像 627
11.1.1 泊松混合算法 627
11.1.2 编写代码 629
11.1.3 演示程序 632
11.2 经典力学模拟 632
11.2.1 悬链线 633
11.2.2 最速降线 638
11.2.3 单摆模拟 641
11.3 推荐算法 644
11.3.1 读入数据 645
11.3.2 推荐性能评价标准 646
11.3.3 矩阵分解 647
11.3.4 使用最小二乘法实现矩阵分解 648
11.3.5 使用Cython迭代实现矩阵分解 651
11.4 频域信号处理 654
11.4.1 FFT知识复习 654
11.4.2 合成时域信号 657
11.4.3 观察信号的频谱 660
11.4.4 卷积运算 671
11.5 布尔可满足性问题求解器 675
11.5.1 用Cython包装PicoSAT 678
11.5.2 数独游戏 682
11.5.3 扫雷游戏 686
11.6 分形 693
11.6.1 Mandelbrot集合 693
11.6.2 迭代函数系统 699
11.6.3 L-System分形 706
11.6.4 分形山脉 710

部分内容试读

第1版序
Python理所当然地被视为一门通用的程序设计语言，非常适合于网站开发、系统管理以及通用的业务应用程序。它为诸如YouTube这样的网站系统、Red Hat操作系统中不可或缺的安装工具以及从云管理到投资银行等大型企业的IT系统提供技术支持，从而赢得了如此高的声誉。Python还在计算领域建立了牢固的基础，覆盖了从石油勘探的地震数据处理到量子物理等范围广泛的应用场景。Python这种广泛的适用性在于，这些看似不同的应用领域通常在某些重要的方面是重叠的。易于与数据库连接、在网络上发布信息并高效地进行复杂计算的应用程序对于许多行业是至关重要的，而Python最主要的长处就在于它能让开发者迅速地创建这样的工具。
实际上，Python与计算的关系源远流长。吉多?范罗苏姆创建这门语言，还是在他在荷兰阿姆斯特丹的国家数学和计算机研究学会(CWI)的时候。当时只是作为“课余”的开发，但是很快其他人也开始为之做出贡献。从1994年开始的头几次Python研讨会，都是在大洋彼岸的科研机构举行的。例如国家标准技术研究所(NIST)、美国地质学会以及劳伦斯利福摩尔国家实验室(LLNL)，所有这些都是以科研为中心的机构。当时Python 1.0刚刚发布，与会者们就已经开始打造Python的数学计算工具。10多年过去了，我们欣喜地看到，我们在开发具有惊人能力的工具集以及建设多彩的社区方面做出了如此多的成绩。很合时宜的是，就我所知的第一本涵盖了Python的主要计算工具的综合性著作，在另一个海洋之遥的中国编著并出版了。展望今后的十几年，我迫不及待地想看到我们能共同创建出怎样的未来。
吉多他本人并不是家或工程师。他在CWI的计算机部门时，为了缓解为阿米巴(Amoeba)操作系统创建系统管理工具的痛苦，他创建了Python。当时那些系统管理工具都是用C语言编写的。于是Python就成了填补shell脚本和C语言之间空白的工具。操作系统工具与计算逆矩阵或快速傅立叶变换是完全不同的领域，但是从Python诞生开始，世界各地的许多家就成了它最早期的采用者。吉多成功地创建了一门能与他们的C和Fortran代码完美结合的、具有优雅表现力的程序语言。并且，吉多是一位愿意听取建议并添加关键功能的语言设计师，例如支持复数就是专门针对领域的。随着NumPy的前身——Numeric的诞生，Python获得了一个高效且强大的数值运算工具，它巩固了在未来几十年中，Python作为领先的计算语言的地位。
对于一些人来说，“计算编程”会让人联想起Numerical Recipes in C中描述的那些复杂算法，或是研究生们在深夜中努力打造程序的场景。但是真实情况所涵盖的范围更广泛——从底层的算法设计到具有高级绘图功能的用户界面开发。而后者的重要性却常常被忽视了。幸运的是在本书中，作者为我们介绍了计算编程所需的各个方面。从NumPy库和SciPy算法工具库的基础开始，介绍了任何计算应用程序所需的基本工具。然后，本书很恰当地介绍了二维绘图以及三维可视化库——matplotlib、Chaco、Mayavi。用Traits和TraitsUI进行应用程序和界面开发，以及用Cython、Weave、ctypes和SWIG等与传统的C语言库相互结合等内容在书中也有很好的介绍。除了这些核心的工具之外，本书还介绍了使用SymPy进行数学符号运算以及其他的各种有用的主题。
所有这些主题都被汇编到一本书中真是一件令人欣喜的事情。本书所提供的一站式服务，能够指导读者从最初的入门直到创建一个漂亮的、全功能的分析与模拟应用程序。
Eric Jones
2011年12月8日
关于序言作者
Eric Jones是Enthought公司的CEO，他在工程和软件开发领域拥有广泛的背景，指导Enthought公司的产品工程和软件设计。在共同创建Enthought公司之前，他在杜克大学电机工程学系从事数值电磁学以及遗传优化算法方面的研究，并获得了该系的硕士和博士学位。他教授过许多用Python做计算的课程，并且是Python软件基金会的成员。
关于Enthought公司
Enthought是一家位于美国得克萨斯州首府奥斯汀的软件公司，主要使用Python从事计算工具的开发。本书中介绍的NumPy、SciPy、Traits、TraitsUI、Chaco、TVTK以及Mayavi均为该公司开发或维护的开源程序库。
前 言
Python世界的发展日新月异，在本书第1版出版之后，Python在数据分析、计算领域又出现了许多令人兴奋的进展：
●IPython从增强的交互式解释器发展到Jupyter Notebook项目，它已经成为Python计算界的标准配置。
●Pandas经过几个版本的更新，目前已经成为数据清洗、处理和分析的不二选择。
●OpenCV官方的扩展库cv2已经正式发布，它的众多图像处理函数能直接对NumPy数组进行处理，编写图像处理、计算机视觉程序变得更方便、简洁。
●matplotlib 2.0即将发布，它将使用更美观的默认样式。
●Cython内置支持NumPy数组，它已经逐渐成为编写高效运算扩展库的首选工具。
●NumPy、SciPy等也经历了几个版本的更新，许多计算变得更快捷，功能也更加丰富。
●WinPython、Anaconda等新兴的Python集成环境无须安装，使得开发与共享Python程序更方便快捷。
本书第2版紧随各个扩展库的发展，将最新、最实用的内容呈现给读者。除了数值计算之外，本书还包含了界面制作、三维可视化、图像处理、提高运算效率等方面的内容。最后一章综合使用本书介绍的各个扩展库，完成几个有趣的实例项目。
本书完全采用IPython Notebook编写，保证了书中所有代码及输出的正确性。附盘中附带所有章节的Notebook以及便携式运行环境WinPython，以方便读者运行书中所有实例。
本书适合于工科高年级本科生、研究生、工程技术人员以及计算机开发人员阅读，也适合阅读过第1版的读者了解各个扩展库的最新进展，进一步深入学习。
阅读本书的读者需要掌握Python语言的一些基础知识，Cython章节需要读者能够阅读C语言代码。
除封面署名的作者外，参加本书编写的人员还有张佑林、张东等人，在此一并表示感谢。

关于此书评价

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书摘内容

Python计算环境的安装与简介
1.1 Python简介
Python是一种解释型、面向对象、动态的高级程序设计语言。自从20世纪90年代初Python语言诞生至今，它逐渐被广泛应用于处理系统管理任务和开发Web系统。目前Python已经成为最受欢迎的程序设计语言之一。
由于Python语言的简洁、易读以及可扩展性，在国外用Python做计算的研究机构日益增多，一些知名大学已经采用Python教授程序设计课程。众多开源的计算软件包都提供了Python的调用接口，例如计算机视觉库OpenCV、三维可视化库VTK、复杂网络分析库igraph等。而Python专用的计算扩展库就更多了，例如三个十分经典的计算扩展库：NumPy、SciPy和matplotlib，它们分别为Python提供了快速数组处理、数值运算以及绘图功能。因此Python语言及其众多的扩展库所构成的开发环境十分适合工程技术、科研人员处理实验数据、制作图表，甚至开发计算应用程序。近年随着数据分析扩展库Pandas、机器学习扩展库scikit-learn以及IPython Notebook交互环境的日益成熟，Python也逐渐成为数据分析领域的首选工具。
说起计算，首先会被提到的可能是MATLAB。然而除了MATLAB的一些专业性很强的工具箱目前还无法替代之外，MATLAB的大部分常用功能都可以在Python世界中找到相应的扩展库。和MATLAB相比，用Python做计算有如下优点：
● 首先，MATLAB是一款商用软件，并且价格不菲。而Python完全免费，众多开源的计算库都提供了Python的调用接口。用户可以在任何计算机上免费安装Python及其绝大多数扩展库。
● 其次，与MATLAB相比，Python是一门更易学、更严谨的程序设计语言。它能让用户编写出更易读、更易维护的代码。
● 最后，MATLAB主要专注于工程和计算。然而即使在计算领域，也经常会遇到文件管理、界面设计、网络通信等各种需求。而Python有着丰富的扩展库，可以轻易完成各种高级任务，开发者可以用Python实现完整应用程序所需的各种功能。
1.1.1 Python2还是Python3
自从2008年发布以来，Python3经历了5个小版本的更迭，无论是语法还是标准库都发展得十分成熟。许多重要的扩展库也已经逐渐同时支持Python2和Python3。但是由于Python3不向下兼容，目前大多数开发者仍然在生产环境中使用Python 2.7。在PyCon2014大会上，Python之父宣布Python 2.7的官方支持延长至2020年。因此本书仍然使用Python 2.7作为开发环境。
在本书涉及的扩展库中，IPython、NumPy、SciPy、matplotlib、Pandas、SymPy、Cython、Spyder和OpenCV等都已经支持Python 3，而Traits、TraitsUI、TVTK、Mayavi等扩展库则尚未着手Python 3的移植。虽然一些新兴的三维可视化扩展库正朝着替代Mayavi的方向努力，但目前Python环境中尚未有能替代VTK和Mayavi的专业级别的三维可视化扩展库，因此本书仍保留第1版中相关的章节。
1.1.2 开发环境
和MATLAB等商用软件不同，Python的众多扩展库由许多社区分别维护和发布，因此要一一将其收集齐全并安装到计算机中是一件十分耗费时间和精力的事情。本节介绍两个计算用的Python集成软件包。读者只需要下载并执行一个安装程序，就能安装好本书涉及的所有扩展库。
……

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