1、函数用法

(h,w)=img2.shape[:2]
center=(w//2,h//2)
M=cv2.getRotationMatrix2D(center,30,1.0)
img3=cv2.warpAffine(img2,M,(w,h))

2、参数详解

由于两个图像在匹配时需要保证两个图像的大小相同，因此在旋转图像时不能简单地旋转，要找出图像的中心点，绕中心点旋转，填补空白。

找中心点

(h,w)=img2.shape[:2]
center=(w//2,h//2)

函数cv2.getRotationMatrix2D()

第一个参数：表示以哪一点进行旋转，这里就是图像的中心点。

第二个参数：表示旋转的角度，这里为正30度，表示顺时针旋转30度。

第三个参数：表示图像旋转后的大小，这里设置为1表示大小与原图一致。

函数cv2.warpAffine()

第一个参数：设置为原图。

第二个参数：为旋转矩阵M，即为上一个函数的到的结果。

第三个参数：此处设置图像的（宽，高）元组，然后将旋转后的图像显示出来。