1.numpy（高效多维数据表示）

NumPy数组可以将许多数据处理任务表述为简洁的数组表达式，否则需要编写循环。用数组表达式代替循环的做法，通常被称为矢量化。通常矢量化数组运算要比等价的纯Python方式快上一两个数量级，尤其是各种数值计算。

假设我们想要在一组值(网格型)上计算函数sqrt(x^2 + y^2)。np.meshgrid()函数接受两个一维数组，并产生两个二维矩阵，对应于两个数组中所有的(x, y)对。

points = np.arange(-5, 5, 0.01) #1000个间隔相等的点。xs, ys = np.meshgrid(points, points)z = np.sqrt(xs ** 2 + ys ** 2)

2.scipy（数值计算）

Scipy在Numpy的基础上则加了众多的数学计算，计算以及工程计算中常用的模块，例如线性代数，常微分方程的数值求解，信号处理，图像处理，系数矩阵等。在本章中，将通过实例介绍Scipy中常用的的一些模块。为了方便读者理解，在示例程序中使用matplotlib，TVTK以及Mayavi等扩展绘制二维以及三维图表。

Scipy的special模块是一个非常完整的函数库，其中包含了基本数学函数，特殊数学函数以及Numpy中出现的所有函数。

伽马（gamma）函数γ时概率统计学中经常出现的一个函数，它计算公式如下：

显然这样计算起来特别的麻烦，幸运的是。scipy.special中有内置的gamma模块。

>>> import scipy.special  as S
>>> S.gamma(4)
6.0
>>> S.gamma(0.5)
1.7724538509055159
>>> S.gamma(1+1j)
(0.4980156681183554-0.15494982830181081j)
>>> S.gamma(1000)
inf

Γ（z）函数时结成函数在实数和复数系上的扩展，他的增长速度特别的块，1000的阶乘就超过了双精度浮点数的表示范围，因此结果就是无穷大。为了计算更大的范围可以使用gammaln（）计算ln（|Γ（x）|）的只，它使用特殊的算法，能够直接计算Γ函数的对数值，因此可以表示更大的范围。

3.sympy（符号计算）

SymPy是Python的一个数学符号计算库。它目的在于成为一个富有特色的计算机代数系统。它保证自身的代码尽可能的简单，且易于理解，容易扩展。SymPy完全由Python写成，不需要额外的库。

Sympy安装

pip install sympy

4.matplotlib（数据可视化）

Matplotlib，是一个Python的2D绘图库，通过这个库，开发者可以仅需要几行代码，便可以生成绘图，直方图，功率图，条形图，错误图，散点图等等

（1）库的安装和环境的配置

windows下：

py -3 -m pip install matplotlib

linux下：

python3 -m pip install matplotlib

建议配合Jupyter使用。在jupyter notebook中，使用

%matplotlib inline

进入交互页面

（2）设置中文环境

首先引入包：

import numpy as np #之后需要用到
import matplotlib as mpl #设置环境变量
import matplotlib.pyplot as plt #绘图专用
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D #绘制3D图1234

为了让图片兼容中文的说明、名字等，这里需要：

mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['FangSong']
mpl.rcParams['axes.unicode_minus']=False